Hugrakkur riddari Robin var tekinn af goblinhernum og settur í fangelsi í dýflissunni í kastalanum myrkra herra. Þú í leiknum Dark Castle Escape verður að hjálpa honum að flýja úr kastalanum. Eftir að hafa farið út úr myndavélinni mun hetjan þín hefja ferð sína til frelsis. Hann verður að fara í gegnum margar göng og sölum kastalans. Allar þeirra verða fylltar af ýmsum gildrum. Þú, sem stjórnar aðgerðum hetjan þín, verður að komast framhjá þeim öllum. Mundu að ef þú mistakast mun hetjan þín deyja og þú tapar umferðinni.