Jósúa missti foreldra sína þegar hann var aðeins nokkur ár, svo hann notaði til að lifa sjálfstætt og reiða sig aðeins á eigin styrk. Í Legend of Dad: Quest for Milk, þú verður að verða leiðandi stjarna hans og hjálpa honum á allan hátt í hættulegum málum hans. Drengurinn fór til neðanjarðar kastala til að finna systur sína, sem var rænt af illum galdramanni og tekinn í steinhöll. Til þess að færa sig frjálst frá einu dimmu herbergi til annars er nauðsynlegt að leita að gullna lykla sem hægt er að opna alla dyrnar. Á veginum, safna flöskum með kúamjólk, munu þeir reynast gagnlegar fyrir Joe að fæða systur sína.
